WASP的WPL打印机使用WPL作为本机编程语言，并提供ZPL，EPL和DPL的仿真。以下是一些编程手册：

WPL（WASP打印语言）：
http://dl.waspbarcode.com/kb/printer/wpl_wpl2_programming.pdf.

ZPL（斑马打印语言），包括ZPL-II：
http://dl.waspbarcode.com/kb/printer/zplii-programming-guide-rev-a.pdf.

EPL（Eltron编程语言）：
http://dl.waspbarcode.com/kb/printer/epl2-progromer-manual.pdf.